工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)階段得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人融合了很多的*技術(shù)，schunk雄克機(jī)械手就是*技術(shù)的一種，在機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)起到了非常重要的作用。

　　schunk雄克機(jī)械手的主要特點(diǎn)：機(jī)械夾爪是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開(kāi)，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)象的抓取、定位等功能，是機(jī)械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

　　schunk雄克機(jī)械手主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全；夾爪的開(kāi)合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，機(jī)械夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)；機(jī)械夾爪的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至小，而SCHUNK氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過(guò)程，沖擊在原理上存在，難以消除；機(jī)械夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測(cè)量精度可以到0.005mm。

　　schunk雄克機(jī)械手廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)：手機(jī)、電視、家電等電子制造企業(yè)；汽車/汽車零配件制造企業(yè)；醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)；工廠自動(dòng)化、成套設(shè)備供應(yīng)商；各行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備；工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域。

　　schunk雄克機(jī)械手適用于現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)中很多種工件的夾取，生產(chǎn)速度是人工生產(chǎn)的好幾倍哦，有效的提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，還可以根據(jù)不同物體的需求更換夾爪，降低了生產(chǎn)成本。

　　schunk雄克機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，少數(shù)是由機(jī)器人完成的。

　　schunk雄克機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，夾爪被全面的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手夾爪的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，使得機(jī)械手能很好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。