EK1501 - Introduction

EK1501 EtherCAT coupler with ID switch, multimode optical fiber connection

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EK1501耦合器將EtherCAT設(shè)備協(xié)議與EtherCAT端子（ELxxxx / ESxxxx / EMxxxx）連接在一起。一個站由一個耦合器，任意數(shù)量的EtherCAT終端和一個總線終端組成，例如， EL9011。

耦合器將電報從以太網(wǎng)100BASE-FX轉(zhuǎn)換為E-bus信號表示，并且延遲時間短。上層以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡(luò);下部SC插座用于在同一鏈中可選地連接其他EtherCAT設(shè)備。

耦合器為連接的端子提供必要的E-bus電流以進(jìn)行通信。耦合器大可提供5V / 2A。如果需要更多電流，必須集成供電端子（例如EL9410）。

在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，耦合器用于以太網(wǎng)信號傳輸范圍（100BASE-FX）中的任意位置。因此，耦合器專門處理來自EtherCAT主設(shè)備的EtherCAT設(shè)備協(xié)議類型的未解決的MAC廣播電報。由于未使用通過MAC單播或IP尋址的定向?qū)ぶ?，因此既不能使用交換機(jī)也不能使用路由器。

多模玻璃纖維連接使兩個耦合器之間的距離可達(dá)2 km。

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耦合器支持HotConnect技術(shù);請參閱有關(guān)此內(nèi)容的基本EtherCAT文檔。與此相關(guān)的EK1501的特點(diǎn)是：

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可以通過3個旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)在設(shè)備上設(shè)置ID，范圍為0到4095（十六進(jìn)制）

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EtherCAT主站可通過過程數(shù)據(jù)在線讀取ID

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如果EtherCAT主站支持HotConnect，則可以動態(tài)地將I / O組用于EtherCAT通信。然后，該組可以位于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的任何位置。因此，可變拓?fù)浜苋菀讓?shí)現(xiàn)。