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產(chǎn)品廠地：上海市

更新時間：2025-08-30

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beckhoff總線模塊相比于有線通訊的優(yōu)點介紹

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合格的schunk雄克機械手需要滿足這些條件

產(chǎn)品介紹

類型	其他	容積	5m3
重量	8kg	材質	9
規(guī)格	6	壁厚	3mm
高度	2	直徑	1

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超采樣數(shù)據(jù)類型

通常，過程數(shù)據(jù)在每一個通訊周期中被準確地傳遞一次。與此相反，一個過程記錄的時間分辨率直接取決于通訊周期時間。只有通過縮短周期時間，才有可能獲得更高的時間分辨率，但周期時間又往往受到相關的實際條件限制。

超采樣數(shù)據(jù)類型能夠實現(xiàn)在一個通訊周期內(nèi)對一個過程記錄以及對包含在一個數(shù)組中隨后產(chǎn)生的（輸入）或之前已產(chǎn)生的（輸出）的所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行多次采樣，超采樣系數(shù)描述了在一個通訊周期中采樣的次數(shù)，因此是 1 的倍數(shù)。即使是在一般的通訊周期時間條件下，也可以輕松地達到 200 kHz 的采樣率。

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極短的周期時間－優(yōu)化的 I/O 通訊

快速的物理響應要求相關聯(lián)的控制系統(tǒng)具備相應的較短控制周期。只有當控制系統(tǒng)已經(jīng)檢測并處理一個事件時，才會產(chǎn)生一個響應。

傳統(tǒng)的方法要達到 100 μs 的周期時間，需要依賴的、獨立的控制器，這些控制器必須擁有直接控制的 I/O。這種方法有明顯的缺陷，因為這些獨立的控制器對系統(tǒng)總體而言只包含了極其有限的信息，而且也不能制定更高層次的決策。此外，參數(shù)重整定（例如加工新工件）也受到限制。另一個明顯的缺陷是固定的 I/O 配置，一般情況下，不能對其進行擴展。

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