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由 Beckhoff 研發(fā)的 TwinSAFE 協(xié)議可使相關(guān)安全數(shù)據(jù)通過任何介質(zhì)（純黑色通道）進(jìn)行傳輸，因?yàn)閭鬏斀橘|(zhì)對系統(tǒng)的安全性不發(fā)生作用。TwinSAFE 可與PROFIBUS，CANopen，Interbus 或以太網(wǎng)系統(tǒng)（如 EtherCAT）等現(xiàn)場總線系統(tǒng)混合使用。所有這些系統(tǒng)也可無限制地自由混合。

鑒于*的自動化通訊網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場總線形式或以太網(wǎng)形式）也包含很多非安全性設(shè)備，因此必須保證它們不會影響系統(tǒng)的安全性。

GS-ET-26 文件（傳輸安全信息的總線系統(tǒng)測試規(guī)則，只有德文版）描述了必需考慮的如下錯誤情況：重復(fù)，丟失，插入，錯誤序列，信息損壞，延遲，安全性傳輸功能與非安全性傳輸功能之間的耦合問題。

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TwinSAFE 協(xié)議可處理上述錯誤及其他錯誤。TwinSAFE 的殘余錯誤率符合 IEC 61505 SIL 3 標(biāo)準(zhǔn)，所以適用于工業(yè)自動化的典型應(yīng)用。協(xié)議可自動變化以適應(yīng)傳輸數(shù)據(jù)的長度。如，TwinSAFE 協(xié)議可使 100Mbit/s 的以太網(wǎng)或者 10kbit/s的串口適用于傳輸安全性數(shù)據(jù)。通訊系統(tǒng)無需承載不必要的負(fù)擔(dān)。

TwinSAFE 協(xié)議適用于一系列的設(shè)備，包括數(shù)字 I/O，驅(qū)動控制器，測量變送器或激光掃描儀。它同樣可用于 EtherCAT 系統(tǒng)。