直通海外購(gòu)schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列

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直通海外購(gòu)schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列

描述

密封 180° 張角式機(jī)械手，在多塵環(huán)境中使用

應(yīng)用領(lǐng)域

開啟范圍較大時(shí)使用。尤其適合在多塵環(huán)境中使用。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

閉合力矩 
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 
張開角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線” 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 

技術(shù)參數(shù) DRG 80-90-AS-HT

ID

39307109

型號(hào)

耐高溫型號(hào)

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

1694

每個(gè)手爪的張開角度 [°]

90

每個(gè)手爪的大閉合角度 [°]

1.5

閉合力矩 [Nm]

50

彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]

8.1

重量 [kg]

2

建議工件重量 [kg]

3.2

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

110