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描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

原德國(guó)*schunk液壓卡盤 ?

交叉滾子導(dǎo)軌 
用于通過(guò)無(wú)間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取
橢圓形活塞傳動(dòng)原理 
用于大抓取力
基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 
確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行
優(yōu)化的基本荷載額定值 
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
通過(guò)電磁傳感器進(jìn)行監(jiān)控 
大化工藝可靠性
沿著四個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝 
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配 ..

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

1

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

3

原德國(guó)*schunk液壓卡盤    

交叉滾子導(dǎo)軌
通過(guò)無(wú)間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取

4

傳感器系統(tǒng)
用于監(jiān)控兩個(gè)開關(guān)點(diǎn)

5

橢圓形活塞驅(qū)動(dòng)
用于產(chǎn)生動(dòng)力

6

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

能提供精確結(jié)果的智能力/力矩傳感器是大勢(shì)所趨。為機(jī)器人提供所需的靈敏度。傳感器精確檢測(cè)加工過(guò)程中的力，并傳輸給控制裝置?？梢愿叨染_地校正機(jī)器人的路徑。結(jié)果顯示力是恒定的，因此是恒定的加工模式。
 

6 軸力/力矩測(cè)量集成于一個(gè)模塊中。
SCHUNK 6 軸力/力矩傳感器， FTNet，一款*型產(chǎn)品。高速數(shù)據(jù)輸出、4 項(xiàng)通信協(xié)議、通過(guò) LAN 的遠(yuǎn)程監(jiān)控與通過(guò)網(wǎng)頁(yè)界面的配置，這是目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域功能全面的力/力矩傳感器。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 在全部六個(gè)自由度中精確測(cè)量
• 操作簡(jiǎn)單，啟動(dòng)時(shí)間短
• 高測(cè)量值分辨率和快速數(shù)據(jù)傳輸確保幾乎實(shí)時(shí)地控制

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