專業(yè)*代理德國schunk機(jī)械手貨期超短

描述

盡管基爪的力矩荷載較高，這種密封型三心機(jī)械手符合 IP67 的要求，且不允許工作環(huán)境中的物質(zhì)進(jìn)入組件內(nèi)部。
 

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)械手非常適用于搬運(yùn)粗糙或臟污工件。其應(yīng)用范圍增加了機(jī)械裝卸，例如衛(wèi)生塊、磨床、車床或銑床，完成涂裝廠、粉末加工或水下搬運(yùn)任務(wù)。

專業(yè)*代理德國schunk機(jī)械手貨期超短

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
注意 - 緊密性 
請(qǐng)注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級(jí)，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見裝配和操作手冊(cè)?；蛘撸诳諝獯祾呓涌谏习惭b可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級(jí)降低到 IP 54。 
抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個(gè)月 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標(biāo)配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配說明書