德國(guó)schunk雄克機(jī)械手附件連接閥ABV-MV系列

描述

連接閥 ABV-MV, 尺寸: 15

螺紋 : M3

傳感器分配器: V2-M8

德國(guó)schunk雄克機(jī)械手附件連接閥ABV-MV系列

行業(yè)：汽車(chē)工業(yè)/金屬加工

應(yīng)用：表面處理

ABV-MV15-M5

如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)施協(xié)作搬運(yùn)方案？

雄克與 KUKA 和 Roboception 公司合作調(diào)研了這一課題。

三家公司展示了關(guān)于Bin-picking的研究中，如何得以快速、簡(jiǎn)易且有效地實(shí)施協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例。

可以即刻對(duì)應(yīng)用進(jìn)行編程并使之適應(yīng)新的工作環(huán)境

示例任務(wù)是一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用設(shè)計(jì)：協(xié)作機(jī)器人從箱中抓取出未分類(lèi)的金屬部件，并將它們放入磨床，機(jī)加工之后再放置到具體位置存放。在操作期間，工人應(yīng)能夠同時(shí)進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、移動(dòng)或拆除運(yùn)輸箱或單個(gè)部件。通過(guò)這一方式，該研究將箱中取物 (Bin-picking) 與人機(jī)協(xié)作 (HRC) 的概念相結(jié)合，并對(duì)來(lái)自機(jī)器人技術(shù)、抓取技術(shù)和圖像識(shí)別的不同基準(zhǔn)技術(shù)的交互作用加以利用。Roboception 的3D攝像頭 rc_visard 通過(guò)應(yīng)用基于 CAD 的匹配，捕獲未分類(lèi)的工件。這是*通過(guò) 3D 傳感器使機(jī)器人得以執(zhí)行 3D 測(cè)量和空間定位這兩項(xiàng)任務(wù)，并直接在攝像機(jī)系統(tǒng)中，在 1s 內(nèi)處理全分辨深度圖像。隨后，確定每一種情況下的抓取點(diǎn)，不是通過(guò)電腦，而是將它們直接傳輸至具有協(xié)作能力的 KUKA 機(jī)器人。所使用的工業(yè)級(jí)傳感器還能夠交付深度圖像、高精度圖像和可信度圖像。后一功能可用于通過(guò)人工智能 (AI) 方法進(jìn)行決策的依據(jù)。由于3D攝像機(jī)可以既在自然光條件下，又在人工照明條件下識(shí)別其周?chē)h(huán)境，因而可以應(yīng)用于各種不同類(lèi)型的工作環(huán)境。

Co-act 機(jī)械手系列

Roboception 經(jīng)濟(jì)款 rc_visard 可在 1 秒內(nèi)為未分類(lèi)工件確定抓取點(diǎn)，之后KUKA 協(xié)作機(jī)器人使用 SCHUNK Co-act 機(jī)械手，*自動(dòng)地拆除部件并將其插入虛擬機(jī)。工人可以在進(jìn)行過(guò)程中隨時(shí)干預(yù)

協(xié)作機(jī)器人的前端配備有針對(duì)特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的 SCHUNK Co-act 機(jī)械手，滿(mǎn)足 EN ISO 10218-1/-2 和 ISO/TS 15066 的要求，實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)的安全互動(dòng)。所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都集成在機(jī)械手內(nèi)部，不會(huì)占用控制柜內(nèi)任何空間。其界面和尺寸及干擾半徑均單獨(dú)適應(yīng)雄克的應(yīng)用。除了針對(duì)特定應(yīng)用的 Co-act 機(jī)械手之外，雄克還提供協(xié)作應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手系列，包括 SCHUNK Co-act EGP-C，經(jīng) DGUV 認(rèn)證的小型機(jī)械手，以及即將推向市場(chǎng)的SCHUNK Co-act EGL-C 長(zhǎng)行程機(jī)械手，后者將是雄克機(jī)械手*在人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中達(dá)到 450 N 的抓取力。

直觀(guān)的機(jī)器人編程

使用協(xié)作機(jī)器人搬運(yùn)可以對(duì)新的放置位置進(jìn)行非常方便、直觀(guān)的編程。在發(fā)生意外中斷時(shí)，KUKA 機(jī)器人可以記住每一次執(zhí)行的移動(dòng)或操作，并可以在不進(jìn)行重新學(xué)習(xí)的情況下以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式繼續(xù)工作。由于能夠很方便地既在傳感器側(cè)，又在機(jī)器人側(cè)實(shí)施解決方案，且?guī)缀鯚o(wú)需培訓(xùn)，該方案適合各類(lèi)應(yīng)用和用戶(hù)群。不要求有關(guān)機(jī)器人技術(shù)或圖像處理的豐富知識(shí)。它還使集成工作量減少至低。根據(jù)需求，攝像機(jī)系統(tǒng)可以加以擴(kuò)展，從而包含神經(jīng)元學(xué)習(xí)用附加投影儀和模塊。可以在靜止模式或移動(dòng)模式下，于協(xié)作機(jī)器人上對(duì)其進(jìn)行操作，這意味著可以在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)更為靈活的抓取方案。

通用機(jī)器人換手系統(tǒng)，

可搬運(yùn)重量高達(dá) 50 kg

SCHUNK SWS-046 氣動(dòng)快換系統(tǒng)可快速、可靠地在機(jī)器人前端實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手和工具的更換。其有四種可選的模塊安裝接口，為連接氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)執(zhí)行器提供了高功率模塊、自密封流體模塊和伺服模塊等可選項(xiàng)。另一項(xiàng)*的優(yōu)勢(shì)是，配備各類(lèi)可連接電動(dòng)執(zhí)行器和傳感器的模塊。例如，雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模塊，可接收來(lái)自諸如電動(dòng)機(jī)械手或力/力矩傳感器的信號(hào)。電路通道可根據(jù)應(yīng)用模塊化調(diào)節(jié)。

SCHUNK SWS-046 快換模塊高負(fù)載 50 kg，并為末端執(zhí)行器供能和信號(hào)傳輸提供大量可選項(xiàng) 

自鎖功能和集成的活塞行程檢測(cè)系統(tǒng)

SWS-046 螺紋連接符合機(jī)器人側(cè) ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法蘭式定心環(huán)可選項(xiàng)，這意味著無(wú)需使用額外的轉(zhuǎn)接板，即可在絕大多數(shù)機(jī)器人上使用該模塊。快換機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)間距在 2.5 mm 之內(nèi)時(shí)，通過(guò)“非接觸鎖定系統(tǒng)”技術(shù)保證可靠連接完成工具快換。如果遇到了緊急停止或突然斷電等情況，該系統(tǒng)的自鎖功能確?？鞊Q機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)之間仍保持安全連接。內(nèi)置的活塞行程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可隨時(shí)監(jiān)測(cè)模塊的鎖定狀態(tài)。大允許力矩負(fù)載為 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。